WMS-датчики — это цилиндрические ультразвуковые датчики расстояния, которые подходят для подключения к контроллерам WMS. Некоторые характеристики: триггерный вход для контроля ультразвукового преобразования; эхо-выход по индивидуальному заказу; 1 эхо-выход с нагрузкой до 10 мА; 5 рабочих диапазонов: от 30 мм до 8 м; точность: 0,36 мм; напряжение питания: 10–30 В. Принцип работы: излучатель входного сигнала на датчике WMS излучает звуковые импульсы. Выходной «эхо» сигнал последовательно передаёт все полученные эхо-сигналы в зависимости от их длительности как 1-битные значения (есть/нет сигнала). Длительность сигнала варьируется от 8 до 65 мс, в зависимости от датчика. Вычисление расстояния и последующая обработка производятся в управляющей системе заказчика. Некоторые модели WMS-датчиков: wms-35/SI/RT, wms-340/RT.